Scaniverse, 피지컬 AI용 USDZ 내보내기 기능 추가
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이 소식은 Mogura VR의 보도를 요약한 것입니다.
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- Niantic Spatial이 7월 6일 Scaniverse에 USDZ 내보내기 기능 추가
- 가우시안 스플래팅으로 360도 카메라 영상에서 정합 메시와 USDZ 파일 생성
- NVIDIA Isaac Sim 및 Isaac Lab에서 직접 로드 가능한 피지컬 AI 학습용 데이터
- 기존 RGB+LiDAR 대비 저비용(360도 카메라 약 500달러)으로 실내외 환경 촬영 가능
- sim-to-real 갭 해결을 위한 실제 환경 기반 시뮬레이션 학습 지원
- 촬영 5분 후 Scaniverse 웹 업로드로 데이터 생성, 즉시 로봇 시뮬레이션 활용 가능
- Niantic Spatial이 샘플 USDZ 씬 다운로드 폼 공개